经过收集多通道压力信号,编码器输出的位移脉冲信号,并进行搅扰按捺、模拟信号扩大滤波和阻隔改换等处理,使用键盘和显现模块人机接口,结合变频操控器技能完成机台断点停机操控、定荷重操控、定应力操控、定位移操控、定应变(延伸率)操控、力气坚持操控、主动回归操控、限位操控、多段条件测验等功用。而针对完成上位移丈量及定位移操控功用,提出一种使用光电轴角编码器的专用计数器
双轴正交信号鉴相器LS7266R1是一款低成本、超高精度、24位双通道的求积计数器,4种可编程计数办法,3种求积办法和1种非求积办法,计数精度高,具有X和Y双通道计数,每路计数长度可达24位,且具有二进制/十进制计数二种可编程办法。很重要的是它有方向标志功用,丈量2路(X、Y)编码器的巨细持平,但有2种方向状况,当2路(X、Y)编码器的符号标志S相一起,表明位移为正方向;当符号标志S相反时,表明位移为反方向。使用该功用能经过光电轴角编码器转化,对电子全能资料试验机中的资料拉伸、紧缩的位移值实施加或减位移值的方向判别。别的,在3种求积办法下,对每路编码器还可完成8位独立的可编程数字滤波的功用。其内部寄存器的功用设置可拜见LS7266R 1的数据资料。
光电轴角编码器又称光电角方位传感器,有输出循环二进制码的肯定式光电轴角编码器和输出单列或相位差90的两列光电脉冲信号的增量式光电轴角编码器3种。这儿选用ZSP3.812-003G-3600BZ型增量式光电轴角编码器,该光电周角编码器选用电缆侧出,3 600 p/r,宽电压7~24 V,互补输出,集成模块,具有体积小,价格低,非触摸等特色。它是一种集光、机、电为一体的精细数字测角设备,它把轴角信息转化成电脉冲数字信号,经过LS7266R1计数器与单片机等衔接后可完成动态丈量和实时主动操控。
图1为试验机机台外型。该试验机是由机座(内放置了单相电机和变频器),操控箱,力气传感器,位移传感器,以及机架等组成。操控箱内的操控器是其中心,由力气传感器、外表扩大器、多路开关、A/D构成试验机力气丈量单元;由增量式光电轴角编码器,LS7266R1双轴积分式计数器构成试验机收集编码器输出的位移信号。使用光电办法,经过光电转化将输出轴的机械量。几许位移量转化成相应的电脉冲信
号,然后取得机械运动状况,方位坐标及其改变量等信息。CPU依据上述这一些信息,以D/A输出操控变频器完成变频技能与伺服操控技能,来调理或启停电机,完成马达的速度调理操控、位移量操控,力气坚持操控等多种功用;使用算法完成了对力气传感器的分阶段校对、单位改换、多种维护,处理零漂,确保体系牢靠安稳。试验机人机接口便利,体系的功用多、性价比高。
图2为LS7266R1在电子式全能资料试验机中的硬件规划原理框图。选用华邦的W78E58B高性能单片机,24位ADC7710转化器,24位DAC1210转化器,24位LS7266R1计数器,8 KB Flash RAM存储器28C64,内置锂离子电池的DS12887时钟,串行接口芯片MAX232,带看门狗的非易失性存储器X25045等组成。经过三总线(数据、地址、操控)与LS7266R1求积计数器相连,输出2路脉冲别离送到X和Y通道计数。
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时间: 2024-07-13 03:24:56 | 作者: 试验机设备